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扎实推进乡村振兴丨数字赋能,“慧”农服务更惠农

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推进(c)小鼠腹腔内螺旋形微机器人集群的荧光成像引导。乡村(d)赤铁矿立方体包裹的聚合物微粒集群在蓝光和混合光/磁场驱动下的形成与运动。

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这种小型机械能够通过外加场(磁场、丨数声场、电场等)驱动、自推进和混合推进等方式在各种复杂环境中进行可控运动并且执行复杂的任务。农农(f)交流电场产生的EHD作用下的粒子集群。方法的有效性在体外实验(exvivo)中得到了进一步的验证(IEEETransactionsonBiomedicalEngineering,2020,服务DOI:10.1109/TBME.2020.2987045)。

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在本文中,更惠作者总结了近些年来国内外研究团队在微纳机器人集领域的研究成果,更惠包括微纳机器人集群形成、引导和形态转换过程的基本理解,为实现微纳机器人的体内应用提供指导。主要研究领域包括微纳机器人学及其生物医学应用,扎实振兴字赋微纳机器人集群,功能材料用于驱动、传感和医疗机器人的应用等。

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目前,推进关于微纳机器人集群医学成像以及体内应用的研究还很有限,推进医学成像系统也尚未被广泛应用于靶向治疗中,基于医学成像的微纳机器人集群控制侧重于集群的定位和引导。

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现任中国科学技术大学化学系教授,更惠中国化学会副理事长,安徽省化学会理事长,中国科学院化学部常委。在此,扎实振兴字赋南开大学陈军院士团队基于对电子/离子、晶体、粒子、电极和电池的多尺度洞察,对NRLOs和LRLOs的最新进展进行了全面的综述。

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